ANTRIEBE FÜR FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME

Auch die Heidrive GmbH hat den Schwerpunkt der Entwicklung und Produktion inzwischen auf hoch-performante und kompakte Servomotoren für die Logistik- und Automationsbranche verlagert. So werden sie mit ihrem direkt angebauten Planeten-, Winkel-, oder Cycloidengetriebe mit oder ohne integrierte Elektronik zur perfekten Antriebseinheit für fahrerlose Transportsysteme.

Die HeiMotion Antriebe stehen in den Flanschmaßen 40, 60, 80 und 100 mm wahlweise als HMP Motor für 320/560 VDC Anwendungen oder als HMD Motor für 24/48 VDC Anwendungen zur Verfügung. Als großer Kundenvorteil zeigt sich, dass alle Motortypen mit verschiedensten Optionen, wie einer integrierten oder aufgesetzten Elektronik/Regelung, einer optionalen Bremse (statische Haltebremse) und verschiedene Gebersystemen verfügbar sind.

Durch ihren hohen Wirkungsgrad erreichen sie eine beachtliche Abgabeleistung von bis zu 1500 W bei einer Niederspannung von 48 VDC bei Flanschabmessungen von 80 x 80 mm. Für entsprechend hohe Lastströme bis 40 A im Dauerbetrieb erhält der Kunde Antriebe mit den passend dafür zugeschnittenen Kabeln - sowohl in radialer Richtung als auch als Winkelverschraubung oder axial aus dem Motor heraus. Die Signalleitung ist dazu steckbar oder auch in passender Länge als Kabel erhältlich.

Der Einsatz von integrierten, aufgesetzten oder im Fahrzeug abgesetzten Regelungen ermöglicht vielfältige und spezielle Lösungen für jeden Bauraum. Alle Regler verfügen zudem über STO (Safe Torque Off), die Energieversorgung zum Antrieb wird damit im Notfall sofort unterbrochen. Ein kontrolliertes Stillsetzen (SS1) des Fahrzeugs kann somit durch zusätzliche Sicherheitstechnik umgesetzt werden. Diese und weitere Sicherheitsfunktionen nach IEC 61800-5-2 können auf Anfrage auch vom Regler selbst durchgeführt werden. Für die übergeordnete Sicherheitssteuerung wird ein Encodersignal bereitgestellt, ein zusätzlicher Sicherheitsgeber wird dadurch nicht benötigt. Antriebe ohne integrierte Regelung entsprechen den neuesten SIL-Richtlinien (Safety Integrity Level) und sorgen für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion.