SICHERE MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION

In Zeiten der Mensch-Roboter-Interaktionen wird das Thema Sicherheit für produzierende Unternehmen immer wichtiger. Aus diesem Grund hat die Heidrive GmbH seinem Produktportfolio nun eine neue und sichere Reglerlösung hinzugefügt.

Der ACTILINK erweitert das vielfältige Portfolio der integrierten Elektronikmotoren, mit den Flanschmaßen 60 und 80 mm und präsentiert eine hohe Leistungsfähigkeit auf kompakten Bauraum. Der Servomotor mit integrierter Elektronik wurde speziell für anspruchsvolle Projekte und Maschinen im Bereich der Robotik entwickelt. Kompaktheit, Leistungsfähigkeit und Sicherheit bei hoher Modularität sind die größten Eckpfeiler dieser Entwicklung. Wichtige Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC) sind bereits standardmäßig integriert. Weitere Optionen sind zugunsten der funktionalen Sicherheit gemäß IEC 61800-5-2 verfügbar, sodass SIL 3 (PL e) erreicht werden kann. Damit wird der ACTILINK auch sämtlichen Anforderungen der zukünftigen Automatisierungswelt gerecht.< /br> Als Basis des neuen Antriebsystems dienen die Servomotoren aus der HeiMotion Dynamic Baureihe. Mit ihnen wird ein großes Maß an Modularität im Bereich von 24 V und 48 V geboten. Die 60- und 80 mm-Versionen sind jeweils in vier verschiedenen Baulängen mit Nenndrehzahlen von 3.000 bis 6.000 min-1 erhältlich. Aufgrund der Erweiterung der Schnittstellen um einen EtherCAT-Anschluss ergeben sich weitere Vorteile in Bezug auf Geschwindigkeit und Kompatibilität mit gängigen Industrie-Steuerungen.