HeiTronX - 1 PLATEFORME - 3 GAMMES
Servomoteurs avec électronique intégrée
Petits, intelligents et puissants : voilà comment décrire en quelques mots les entraînements intégrés. Les servo-positionneurs entièrement numériques sont principalement destinés à être utilisés dans des applications multi-axes décentralisées, dans lesquelles de nombreux moteurs sont installés dans une machine. Ces petits bijoux de flexibilité trouvent principalement leur application dans la robotique et l'automatisation et, grâce à leurs performances, contribuent au succès de l'industrie.
Au sein de l'automatisation, l'entraînement en est le cœur, car il donne vie à la machine et constitue l'interface décisive. La nécessité de disposer de formes d'entraînement configurées différemment pour différentes applications devient évidente dès lors que l'on examine de plus près l'espace disponible, le budget et les exigences spécifiques des clients. Ainsi, dans une application, l'entraînement doit résister à de fortes vibrations ou être exposé à des températures élevées. Dans d'autres applications, en revanche, l'exigence est d'utiliser le moins de câbles et de modules supplémentaires possible en raison de l'espace réduit disponible. Ce dernier point prend de plus en plus d'importance, en particulier dans le domaine de l'automatisation et de la robotique. Les entraînements décentralisés connaissent ici un essor et trouvent leur place dans presque toutes les applications.
Dans les trois séries SUPERIOR (HTS), BASIC (HTB) et ECONOMY (HTE), les codeurs et les composants électroniques sont placés directement dans ou sur le profilé du moteur, ce qui permet un montage peu encombrant, même dans des applications compactes. Les armoires électriques sont pratiquement superflues et le câblage est considérablement réduit.
Les trois séries sont actuellement disponibles en deux ou trois tailles. Alors que la série BASIC-Line est actuellement disponible avec des brides de 40 x 40 mm, 60 x 60 mm et 80 x 80 mm, les deux autres séries HTE et HTS sont disponibles avec des brides de 60 x 60 mm et 80 x 80 mm.
Les entraînements décentralisés séduisent notamment par leur puissance et leur capacité de commande élevées. Un autre avantage de ces entraînements réside dans leur faible couple de détente, leur haute efficacité énergétique et leur gestion optimisée de la température.
Les concepts d'entraînement modernes et extrêmement compacts peuvent être intégrés dans une multitude de solutions d'automatisation et permettent des applications flexibles. Ainsi, les moteurs puissants et multifonctionnels peuvent prendre en charge des tâches de manutention précises dans le domaine de la technique d'automatisation et de la robotique et sont également utilisés, par exemple, dans la production pour l'industrie automobile.
Pour le positionnement, les composants électroniques ont été adaptés aux nouveaux codeurs HES/HEM (Heidrive Encoder Singleturn/Heidrive Encoder Multiturn) développés en interne. Malgré leur faible encombrement d'environ 3 à 6 mm seulement, ceux-ci nécessitent une précision pouvant atteindre 12 bits.
Afin de dissiper plus rapidement la chaleur générée, une connexion thermique optimisée de l'étage de puissance a été créée. Les ailettes de refroidissement dans le boîtier assurent également une dissipation thermique élevée, qui peut être augmentée de 200 W à 300 W en puissance continue sur le HMDi06 grâce à un ventilateur en option. L'indice de protection standard est IP54 et peut être augmenté à IP65 si nécessaire.
Les concepts d'entraînement modernes et compacts peuvent être intégrés dans une multitude de solutions d'automatisation et permettent des applications flexibles et économiques. Ainsi, les moteurs puissants et multifonctionnels peuvent prendre en charge des tâches de manutention précises dans le domaine de la technique d'automatisation et de la robotique. Ils sont également utilisés dans la production pour l'industrie automobile, car ce système compact et économique offre de nombreux avantages pour les entraînements décentralisés 24/48 V. Même pour les dispositifs de dosage les plus précis, qui nécessitent une dynamique élevée et une faible conversion, on utilise désormais des servomoteurs intégrés spéciaux, également avec montage direct sur réducteur.
En outre, indépendamment des développements spécifiques, il est possible d'utiliser le système modulaire de la société Heidrive. Cela permet une combinaison illimitée avec différentes tailles, réducteurs planétaires et connecteurs.
Aperçu des caractéristiques :
- Synchronisation et précision maximales
- Rendement élevé
- Moments d'inertie optimisés
- Longue durée de vie
- Conception compacte
- Densité de puissance élevée
- Couple de détente faible
- Efficacité énergétique
- Gestion optimisée de la température
Servomotor
HTE06
Bride carré: 60 x 60 mm
Mmax: 1,0 / 2,0 Nm
Servomotor
HTE08
Bride carré: 80 x 80 mm
Mmax: 2,0
Servomotor
HTB04 - Compact
Bride carré: 40 x 40 mm
Mmax: 0,9 Nm
Servomotor
HTB06 - Compact
Bride carré: 60 x 60 mm
Mmax: 2,5- 6,5 Nm
Servomotor
HTB06 - Max
Bride carré: 60 x 60 mm
Mmax: 2,5 - 6,5 Nm
Servomotor
HTB06 - Flex
Bride carré: 60 x 60 mm
Mmax: 2,5 - 6,5 Nm
Servomotor
HTB08 - Flex
Bride carré: 80 x 80 mm
Mmax: 6,0 - 6,5 Nm
Servomotor
HTS06
Bride carré: 60 x 60 mm
Mmax: 2,5 - 6,5 Nm
Servomotor
HTS08
Bride carré: 80 x 80 mm
Mmax: 6,0 - 10,5 Nm
